古之欲明明于天下者，先治国。欲治其国者先齐其家。欲齐家者，先修其身欲修其身者，先其心。欲正其心，先诚其意。欲其意者，先致其。致知在格物。格而后知至，知而后意诚，意诚后心正，心正而身修，身修而后齐，家齐而后国，国治而后天下。

　　袂圜以应规；曲袷如矩以应；负绳及踝以应直；下齐如权衡应平。故规者，行举手以为容；绳抱方者，以直其政，方其义也故《易》曰：坤，“六二之动，以方”也。下齐如权衡者，以安而平心也。五法已施，故圣人服。故规矩取其无私，绳取其直，衡取其平，故先王贵之。故可以文，可以为武，可以摈相，可以军旅，完且弗费，善衣之次也