笏：天子以球玉诸侯以象；大夫以鱼文竹；士竹本，象可。见于天子与射，无笏，入大庙说笏，非也。小功不说笏，当免则说之。既搢必盥虽有执于朝，弗有盥。凡有指画于君前，笏造，受命于君前，书于笏，笏毕用也，饰焉。笏度二尺有六，其中博三寸，其杀分而去一

　　君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛