仆于君子君子升下则授；始乘则式；子下行，然后立。乘贰车则，佐车则否。车者，诸侯七，上大夫五乘下大夫三乘。贰车者之乘马车不齿。观君之衣服，服剑乘马，弗贾

　　故《》曰：“孙侯氏，正具举；夫君子，以庶士，大莫处，于君所，燕以射，燕则誉。言君臣相尽志于射以习礼乐则安则誉。是以天制之，而侯务焉。天子之所养诸侯，兵不用，侯自为正具也