君车将驾，则仆执策立于前。已驾，仆展軨、效驾，奋由右上取贰绥，跪乘，执策分，驱之五步而立。君出就车，仆并辔授绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠，必。

　　仆于君，君子升下授绥；始乘式；君子下，然后还立乘贰车则式佐车则否。车者，诸侯乘，上大夫乘，下大夫乘。有贰车之乘马服车齿。观君子衣服，服剑乘马，弗贾

　　孔子曰：“凶年则乘驽。祀以下牲。

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