君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　其节：天子以《驺虞》节；诸侯以《狸首》为节；大夫以《采苹》为节；士以采繁》为节。《驺虞》者，官备也，《狸首》者，乐会也；《采苹》者，乐循法也《采繁》者，乐不失职也。故天子以备官为节；诸侯以会天子为节；卿大夫以循法节；士以不失职为节。故明其节之志，以不失其事，则成而德行立，德行立则无暴之祸矣。功成则国安。故曰射者，所以观盛德也

　　齐者不乐不吊