鲁庄公及宋战于乘丘。县贲御，卜国为右。惊，败绩，公队佐车授绥。公曰“末之卜也。”贲父曰：“他日败绩，而今败绩是无勇也。”遂之。圉人浴马，流矢在白肉。公：“非其罪也。遂诔之。士之有，自此始也

　　子言之曰：“为上易事，为下易知也，则刑不烦矣”子曰：“好贤如《缁衣》恶恶如《巷伯》，则爵不渎民作愿，刑不试而民咸服。雅曰：‘仪刑文王，万国作。’”子曰：“夫民，教之德，齐之以礼，则民有格心教之以政，齐之以刑，则民遁心。故君民者，子以爱之则民亲之；信以结之，则民倍；恭以莅之，则民有孙心《甫刑》曰：‘苗民罪用命制以刑，惟作五虐之刑曰法是以民有恶德，而遂绝其世。’