昔者周朝诸侯于明之位：天子斧依南乡而；三公，中之前，北面上。诸侯之，阼阶之东西面北上。伯之国，西之西，东面上。诸子之，门东，北东上。诸男国，门西，面东上。九之国，东门外，西面北。八蛮之国南门之外，面东上。六之国，西门外，东面南。五狄之国北门之外，面东上。九之国，应门外，北面东。四塞，世至。此周公堂之位也。堂也者，明侯之尊卑也

　　兵车不式。武绥旌，德车结旌。载笔，士载言。前水，则载青旌。前尘埃，则载鸣鸢。有车骑，则载飞鸿前有士师，则载虎。前有挚兽，则载貅。行：前朱鸟而玄武，左青龙而右虎。招摇在上，急其怒。进退有度，右有局，各司其局