王、劉與桓公共至覆舟山。酒酣後，劉牽腳加桓公頸。公甚不堪，舉手撥去。既還，長史語劉曰：“伊詎可以形色人不？

　　子云：“君子弛其亲之，而敬其美。”《论语》曰“三年无改于父之道，可谓矣。”高宗云：“三年其惟言，言乃讙。”子云：“从不忿，微谏不倦，劳而不怨可谓孝矣。”《诗》云：“子不匮。”子云：“睦于父之党，可谓孝矣。故君子因以合族。”《诗》云：“此兄弟，绰绰有裕；不令兄弟交相为愈。

　　天子将出，类上帝，宜乎社，造祢。诸侯将出，宜社，造乎祢。天子事与诸侯相见曰朝考礼正刑一德，以于天子。天子赐诸乐，则以柷将之，伯、子、男乐，则鼗将之。诸侯，赐矢然后征，赐鈇钺后杀，赐圭瓒然后鬯。未赐圭瓒，则鬯于天子

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