君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　鲁人有周丰也者，哀公执请见之，而曰不可。公曰：“其已夫！”使人问焉，曰：“虞氏未施信于民而民信之，夏氏未施敬于民而民敬之，何施得斯于民也？”对曰：“墟墓间，未施哀于民而民哀；社稷庙之中，未施敬于民而民敬。人作誓而民始畔，周人作会而始疑。茍无礼义忠信诚悫之心莅之，虽固结之，民其不解乎”

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