鸾车，虞氏之路也钩车，夏后之路也。大，殷路也。路，周路也有虞氏之旗夏后氏之绥殷之大白，之大赤。夏氏骆马，黑。殷人白马黑首。周人马，蕃鬣。后氏，牲尚，殷白牡，骍刚

　　其节：天子以《驺虞为节；诸侯以《狸首》为；卿大夫以《采苹》为节士以《采繁》为节。《驺》者，乐官备也，《狸首者，乐会时也；《采苹》，乐循法也；《采繁》者乐不失职也。是故天子以官为节；诸侯以时会天子节；卿大夫以循法为节；以不失职为节。故明乎其之志，以不失其事，则功而德行立，德行立则无暴之祸矣。功成则国安。故：射者，所以观盛德也