鲁庄公及宋人战于乘丘。贲父御，卜国为右。马惊，败，公队。佐车授绥。公曰：“之卜也。”县贲父曰：“他日败绩，而今败绩，是无勇也。遂死之。圉人浴马，有流矢在肉。公曰：“非其罪也。”遂之。士之有诔，自此始也

　　三日而食，三月沐，期而练，毁不灭，不以死伤生也。丧过三年，苴衰不补，墓不培；祥之日，鼓琴，告民有终也；以制者也。资于事父以母，而爱同。天无二，土无二王，国无二，家无二尊，以一治也。故父在，为母齐期者，见无二尊也

　　古者以周尺八尺步，今以周尺六尺四为步。古者百亩，当东田百四十六亩三十。古者百里，当今百十一里六十步四尺二二分