孔子曰：“诸侯天子，必告于祖，奠祢。冕而出视朝，命史告于社稷、宗庙、川。乃命国家五官而行，道而出。告者，日而遍，过是，非礼。凡告，用牲币。反亦如之。诸侯相见，告于祢，朝服而出视。命祝史告于五庙所山川。亦命国家五官道而出。反，必亲告祖祢。乃命祝史告至前所告者，而后听朝入。

　　君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛