公仪仲子之丧，檀弓免焉仲子舍其孙而立其子，檀弓曰“何居？我未之前闻也。”趋就子服伯子于门右，曰：“仲舍其孙而立其子，何也？”伯曰：“仲子亦犹行古之道也。者文王舍伯邑考而立武王，微舍其孙腯而立衍也；夫仲子亦行古之道也。

　　君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步

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