乘兵车，出先刃，后刃，军尚左，卒尚右宾客主恭，祭祀主敬，事主哀，会同主诩。军思险，隐情以虞

　　泰，有虞氏之也。山罍，夏后氏尊也。着，殷尊也牺象，周尊也。爵夏后氏以琖，殷以，周以爵。灌尊，后氏以鸡夷。殷以，周以黄目。其勺夏后氏以龙勺，殷疏勺，周以蒲勺。鼓蒉桴苇龠，伊耆之乐也。拊搏玉磬击，大琴大瑟，中小瑟，四代之乐器。