天命之谓性，率性谓道，修道之谓教。道者，不可须臾离也，可非道也。是故君子戒慎其所不睹，恐惧乎其所闻。莫见乎隐，莫显乎，故君子慎其独也。喜哀乐之未发，谓之中；而皆中节，谓之和；中者，天下之大本也；和者，天下之达道也。致和，天地位焉，万物育。

　　故天子制诸侯，比年小聘三年大聘，相厉以礼。使者聘误，主君弗亲飨食也。所以愧之也。诸侯相厉以礼，则外不侵，内不相陵。此天子之所以诸侯，兵不用而诸侯自为正之也