君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　子曰：长民者，衣不贰，从容常，以齐其，则民德壹《诗》云：彼都人士，裘黄黄，其不改，出言章，行归于，万民所望’”子曰：为上可望而也，为下可而志也，则不疑于其臣而臣不惑于君矣。《尹》曰：‘惟躬及汤，咸壹德。’《》云：‘淑君子，其仪忒。’

　　至诚之道可以前知。国将兴，必有祯；国家将亡，有妖孽。见乎龟，动乎四体祸福将至，善先知之；不善先知之。故至如神