杜預之荊州頓七裏橋，朝士祖。預少賤，好俠，不為物所許楊濟既名氏，雄不堪，不坐而去須臾，和長輿來問：“楊右衛何？”客曰：“向，不坐而去。”輿曰：“必大夏下盤馬。”往大門，果大閱騎。輿抱內車，共載，坐如初

　　君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛