先王之以治天下者：贵有德，贵，贵老，长，慈幼。五者，先王所以定天下。贵有德，为也？为其于道也。贵，为其近于也。贵老，其近于亲也敬长，为其于兄也。慈，为其近于也。是故至近乎王，至近乎霸。至近乎王，虽子，必有父至弟近乎霸虽诸侯，必兄。先王之，因而弗改所以领天下家也。子曰“立爱自亲，教民睦也立教自长始教民顺也。以慈睦，而贵有亲；教敬长，而民用命。孝以亲，顺以听，错诸天下无所不行。

　　子夏曰：“五至既得而之矣，敢问何谓三无？”孔曰：“无声之乐，无体之礼无服之丧，此之谓三无。”夏曰：“三无既得略而闻之，敢问何诗近之？”孔子曰“‘夙夜其命宥密’，无声乐也。‘威仪逮逮，不可选’，无体之礼也。‘凡民有，匍匐救之’，无服之丧也”