王夷甫雲：“閭丘沖，優滿奮、郝隆。此三人並是高才沖最先達。

　　子曰：“武、周公，其达孝乎！夫孝者，善人之志，善述人事者也。春秋修祖庙，陈其宗器设其裳衣，荐其食。宗庙之礼，以序昭穆也。序，所以辨贵贱也序事，所以辨贤。旅酬下为上，以逮贱也。燕毛所以序齿也。践位，行其礼，奏乐，敬其所尊，其所亲，事死如生，事亡如事存孝之至也。郊社礼，所以事上帝。宗庙之礼，所祀乎其先也。明郊社之礼、禘尝义，治国其如示掌乎！

　　天子五年一巡：岁二月，东巡守于岱宗，柴而望祀川；觐诸侯；问百者就见之。命大师诗以观民风，命市贾以观民之所好恶志淫好辟。命典礼时月，定日，同律礼乐制度衣服正之山川神只，有不举，为不敬；不敬者君削以地。宗庙，不顺者为不孝；不者，君绌以爵。变易乐者，为不从；从者，君流。革制衣服者，为畔；畔，君讨。有功德于者，加地进律。五，南巡守至于南岳如东巡守之礼。八，西巡守至于西岳如南巡守之礼。十一月，北巡守至于岳，如西巡守之礼归，假于祖祢，用。