自仁率亲，等而上之，于祖；自义率祖，顺而下之至于祢。是故，人道亲亲也亲亲故尊祖，尊祖故敬宗，宗故收族，收族故宗庙严，庙严故重社稷，重社稷故爱姓，爱百姓故刑罚中，刑罚故庶民安，庶民安故财用足财用足故百志成，百志成故俗刑，礼俗刑然后乐。《诗云：「不显不承，无斁于人」，此之谓也

　　为长子杖，则其子以杖即位。为妻，父母，不杖，不稽颡。母在不稽颡。稽颡者，其赠拜。违诸侯之大夫，不服