先王之所以天下者五：贵有，贵贵，贵老，长，慈幼。此五，先王之所以定下也。贵有德，为也？为其近于也。贵贵，为其于君也。贵老，其近于亲也。敬，为其近于兄也慈幼，为其近于也。是故至孝近王，至弟近乎霸至孝近乎王，虽子，必有父；至近乎霸，虽诸侯必有兄。先王之，因而弗改，所领天下国家也。曰：“立爱自亲，教民睦也。立自长始，教民顺。教以慈睦，而贵有亲；教以敬，而民贵用命。以事亲，顺以听，错诸天下，无不行。

　　射者，仁道也。射求正己，己正然后，发而不中，不怨胜己者，求诸己而已矣孔子曰：“君无所争，必也乎！揖让而升下而饮，其争君子。